Sa razvojem društva i napretkom ljudske civilizacije, ljudi, posebno oni sa invaliditetom, sve više imaju potrebu da koriste savremenu visoku-tehnologiju kako bi poboljšali svoj kvalitet života i slobodu kretanja. Svake godine desetine hiljada ljudi izgube jednu ili više sposobnosti (kao što su hodanje i ručna spretnost) zbog saobraćajnih nesreća, prirodnih katastrofa, katastrofa koje je{2}}prouzročio čovjek i raznih bolesti. Stoga je istraživanje robotskih invalidskih kolica za pomoć osobama s invaliditetom u hodanju postalo vruća tema. U zemljama kao što su Španija i Italija, Institut za automatizaciju Kineske akademije nauka je uspešno razvio robotska invalidska kolica sa mogućnostima vizuelne i glasovne navigacije i glasovne interakcije.
Robotska invalidska kolica prvenstveno uključuju prepoznavanje glasa i sintezu govora, samo-lokalizaciju robota, dinamičko nasumično izbjegavanje prepreka, multi-fuziju informacija sa više senzora i-prilagodljivu kontrolu navigacije u realnom vremenu.
Ključna tehnologija za robotska invalidska kolica je sigurna navigacija. Osnovne metode koje se koriste su ultrazvučni i infracrveni opseg, a neke koriste i glasovnu kontrolu. Glavno ograničenje ultrazvučne i infracrvene navigacije je njihov ograničen domet kontrole, koji se može prevladati vizualnom navigacijom. U robotskim invalidskim kolicima korisnik bi trebao biti centralna i aktivna komponenta cijelog sistema. Za korisnika, robotska invalidska kolica bi također trebala imati mogućnost interakcije s korisnikom. Ova interaktivna funkcija se može realizirati vrlo intuitivno kroz glasovni dijalog ljudi{5}}mašine. Iako se nekim postojećim mobilnim invalidskim kolicima može upravljati jednostavnim komandama, mobilni roboti i invalidska kolica sa stvarnim interaktivnim funkcijama su još uvijek rijetki.